寄存器GPIO控制
寄存器地址
寄存器地址计算
某个寄存器地址，由三个参数决定：1、总线基地址（BUS_BASE_ADDR）；2，外设基于总线基地址的偏移量（PERIPH_OFFSET）；3，寄存器相对外设基地址的偏移量（REG_OFFSET）。可以表示为：
寄存器地址 = BUS_BASE_ADDR + PERIPH_OFFSET + REG_OFFSET
相关寄存器
APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
-
复位和时钟控制(RCC) 0x4002 1000 - 0x4002 13FF
-
偏移地址：0x18 ；其地址为0x4002 1018
-
复位值：0x0000 0000
端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A…E)
控制GPIOx的0-7针脚
- 偏移地址：0x00 复位值：0x4444 4444
端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A…E)
控制GPIO的8-15针脚
- 偏移地址：0x04 复位值：0x4444 4444
端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A…E)
- 地址偏移：0x08 复位值：0x0000 XXXX
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A…E)
- 地址偏移：0Ch 复位值：0x0000 0000
端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A…E)
- 地址偏移：0x10 复位值：0x0000 0000
端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A…E)
- 地址偏移：0x14 复位值：0x0000 0000
端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A…E)
- 地址偏移：0x18 复位值：0x0000 0000
- 当对相应的端口位执行了LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。
2.简单GPIO控制
每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。 根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
- 输入浮空
- 输入上拉
- 输入下拉
- 模拟输入
- 开漏输出
- 推挽式输出
- 推挽式复用功能
- 开漏复用功能
- 每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。
//#define GPIOB_CRH_addr 0X40010C04
//#define GPIOB_IDR_addr 0X40010C08
//#define GPIOB_ODR_addr 0X40010C0C
//#define GPIOB_BSRR_addr 0X40010C10
//#define GPIOB_BRR_addr 0X40010C14
//#define GPIOB_LCKR_addr 0X40010C18
//#define RCC_APB2ENR_addr 0X4002 1018 //偏移0x18
//#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)(0X40010C00))
//#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)(0X40010C04))
//#define GPIOB_IDR (*(unsigned int *)(0X40010C08))
//#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)(0X40010C0C))
//#define GPIOB_BSRR (*(unsigned int *)(0X40010C10))
//#define GPIOB_BRR (*(unsigned int *)(0X40010C14))
//#define GPIOB_LCKR (*(unsigned int *)(0X40010C18))
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)(0X40021018))
#define GPIOB_BASE_addr 0X40010C00
typedef struct{
volatile unsigned int CRL;
volatile unsigned int CRH;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
volatile unsigned int BSRR;
volatile unsigned int BRR;
volatile unsigned int LCKR;
}GPIO;
GPIO *GPIO_B=(GPIO*)(GPIOB_BASE_addr);
//由于结构体连续分配内存,并且GPIO配置寄存器也是连续的相隔4个字节，故寄存器地址能完整映射到结构体。
int main()
{
RCC_APB2ENR=8;
// GPIOB_CRL = 0XD00000;//00000000 10110000 00000000 0000000; // 配置PB5为复用推挽输出模式速度为50MHz
//GPIOB_ODR = 0X10; //
//GPIOB_ODR= 0; //
GPIO_B->CRH=0X0011;
GPIO_B->CRL=0Xd00000;
//GPIO_B->ODR|=(1<<5);//低电平驱动LED
GPIO_B->ODR|=(1<<8);//高电平驱动有源蜂鸣器
while(1);
}
